可程式控制器-伺服馬達簡介

可程式控制器-伺服馬達簡介
伺服馬達內部包括了一個小型直流馬變頻器達；一組變速齒輪組；一個反饋可調電位器；及一塊電子控制板。其中，高速轉動的直流馬達提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之産生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達的輸出扭力也愈大，也就是說越安川變頻器能承受更大的重量，但轉動的速度也愈低

微行伺服馬減速馬達達的工作原理

一個微型伺服馬達是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由馬達驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換爲一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號可程式控制器比較，産生糾正脈沖，並驅動馬達正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于爲0，從而達到使伺服馬達精確定位的目的。

伺服馬達的運動速度
伺服馬達的瞬時運動速度是由其內部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的安川伺服馬達， 在恒定的電壓驅動下，其數值唯一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，我們可把動作幅度爲90o的轉動細分爲128個停頓點，通過控 制每個停頓點的時間長短來實現0o—90o變化的平均速度。對于多數伺服馬達來說，速度的單位由“度數/秒”來決定。

如何控制伺服馬達
標准的微型伺服馬達有三條控制線，分別爲：電源、地及控制。電源線與地線用于提供內部的直流馬達及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電 源應盡可能與處理系統的電源隔離（因爲伺服馬達會産生噪音）。甚至小伺服馬達在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統的電源供應的比例必須合理。 博主好站推薦： 時尚流行情人節花束 生產壓克力盒 壓克力製品加工 網版印刷 雷射切割 更專業金元成更好的 咖啡器具 辦公家具屏風隔間 實木百葉窗 風琴簾 蜂巢簾 norman shutter